Ciao.

C'è da capire come XP vede la pendrive.
Con pendrive collegata alla porta USB, clic destro su Risorse del computer e scegli Gestione.
Vai su Gestione disco e vedi se la pendrive appare.
Se appare ma non è accessibile, prova a formattarla.
Se non appare potrebbero esserci malfunzionamenti alla porta USB, quindi rimuovi la pendrive e vai in Pannello di controllo, Sistema, Hardware, Gestione periferiche e disinstalla tutte le porte USB, quindi riavvia il pc. Il sistema reinstallerà daccapo le periferiche trovate.
Ritenta quindi di connettere la pendrive e vedi se ti fa accedere.