L'errore in questi casi dipende da istruzioni sbagliate... prova così l'ultima riga:
RewriteRule scheda/id/(.*)/?$ scheda.php?id=$1

... anche se personalmente ti consiglierei almeno qualcosa del tipo:
RewriteRule scheda/scheda/(.*)/?$ scheda.php?id=$1
oppure
RewriteRule scheda/(.*)/?$ scheda.php?id=$1
o meglio
RewriteRule scheda/(.*)-([0-9]+)/?$ scheda.php?id=$2
che l'ultima ti consente url del tipo "/chiavi_che_vuoi-idnumerico/" naturalmente cercando d'essere coerente e non creare url duplicati internamente.