g++ è un programma.
Questo programma risiede in una directory che viene riconosciuta dal sistema, e quindi per richiamarlo è sufficiente digitare g++.
Se invece inserisci /home/computer/g++ questo intende che il programma si trovi nella directory /home/computer, e li non c'è.
Posizionati prima di tutto nella directory dove si trova il tuo sorgente, lo puoi fare con il comando
$cd directory_dove_vuoi_andare
poi dai il comando
$g++ sorgente_da_compilare

ciao