Poche idee ben confuse:

1) non puoi valorizzare una variabile var soloesame = document.modulo.soloesame.value; riferendoti al value per un elemento radio che una collezione d'oggetti
2) di oggetti radio con nome "soloesame" ne hai solo uno l'altro si chiama "esame_e_skill"
3) if((!soloesame[0].checked) && (!soloesame[1].checked==true)){
alert("Dovete indicare a cosa desiderate iscrivervi");
document.modulo.soloesame.focus();
return false;
}
!= not (negazione) nel secondo controllo hai scritto non_spuntato_oggettoSecondo_della_collezione_soloe same (che tra l'altro non esiste nel documento) == si :master: che significa.

Consiglio http://javascript.html.it/guide/legg...cript-di-base/