vabbè:

Codice PHP:
$array = array(); //Il tuo array


$elemento null;
$id 13;


foreach(
$array as $voce)
{
   if(
$elemento  iterateOver($voce$id))
       break;
}

getParents($elemento$id);


//Itera sull'array passato ed estra la voce con id = $idToSearch
function iterateOver($voce$idToSearch)
{
   if(
$voce['id'] == $idToSearch)
      return 
$voce;
   if(
count($voce['figlio']) == 0)
      return 
null;
   foreach(
$voce['figlio'] as $child)
   {
      
$voce iterateOver($child$idToSearch);
      if(
$voce)
        return 
$voce;
   }
}

//Ottiene ricorsivamente tutti gli elementi padri e li stampa in una riga
function getParents($elem$idToSearch)
{
   global 
$array;
   if(
$elem['padre'] != 0){
       foreach(
$array as $voce)
          if(
$e iterateOver($voce$elem['padre']))
             break;
       
getParents($e$idToSearch);
   }
   echo 
$elem['title'].($elem['id'] == $idToSearch "" " > ");