prova con:

Codice PHP:
$start_str//La stringa iniziale
$end_str "";//Dove salverò la stringa modificata

$splitted1 explode(" "$start_str);

$end_str.=$splitted1[0]."_";

$splitted2 explode(":"$splitted1[1]);

$end_str.=$splitted2[0]."h".$splitted2[1]."m".$splitted2[2]."s"