Io utilizzo uno switch case che mi permette di controllare cosa fa il mio codice in base a variabili scelte.
quindi al tuo
Codice PHP:
echo "Il titolo: $titolo 
"; 
potresti aggiungere il link con una variabile che abilita alla eliminazione
Codice PHP:
echo "Il titolo: $titolo 
[url="pagina.php?cosafaccio=elimino&id="]cancella[/url]; 
Ovviamente puoi utilizzare un form o qualsiasi metodo per inviare il comando

A questo punto con lo switch sei nel caso
Codice PHP:
case "elimino" :
//qui query che elimina recuperando anche l'id
$id = $_GET['id'];

//stampi l'avvenuta eliminazione
break;//chiude il case 
Se hai altri dubbi dimmi che ti posto un esempio, questo l'ho scritto al volo