no, la possibilità di far si che si avvi automaticamente c'è di sicuro, in quanto ce l'ho installata (non ricordo la versione esatta) sul mio portatile (assieme a diverse altre) e parte da sola (ovviamente una volta selezionata dal menù di grub).
Se è l'unica installata "deve" partire in automatico, ovviamente impostando i corretti parametri in GRUB.

Non ricordo esattamente quali siano (é da un pò che non tocco grub e non ricordo bene), ma persisti che si può fare ...

Credo che sul sito di Puppy ci siano le indicazioni corrette.