Naturalmente ho personalizzato in alcuni punti ma sembra che i campi siano corretti, infatti il form è questo

<form name="REPORT" method="post" action="insert_report.php" >

<input type="checkbox" name="tipo_criticita[]" value="viabilita_interrotta">
<textarea name="criticita_atto[]" cols="40" rows="2"> </textarea>
<textarea name="attivita_contrasto[]" cols="40" rows="2" > </textarea>
<textarea name="centri_isolati_criticita[]" cols="40" rows="2" ></textarea>
<textarea name="centri_isolati_contrasto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>

<input type="checkbox" name="tipo_criticita[]" value="Edifici_pubblici">
<textarea name="criticita_atto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>
<textarea name="attivita_contrasto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>

<input type="checkbox" name="tipo_criticita[]" value="Edifici_prifati_evacuati">
<textarea name="criticita_atto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>
<textarea name="attivita_contrasto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>

<input type="checkbox" name="tipo_criticita[]" value="Edifici_prifati_danneggiati"> <textarea name="criticita_atto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>
<textarea name="attivita_contrasto[]" cols="40" rows="2" ></textarea></td>

<input type="checkbox" name="tipo_criticita[]" value="Servizi_essenziali_interrotti">
<textarea name="criticita_atto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>
<textarea name="attivita_contrasto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>

<input type="checkbox" name="tipo_criticita[]" value="Opere_idrauliche_compromesse">
<textarea name="criticita_atto[]" cols="40" rows="2" ></textarea> <textarea name="attivita_contrasto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>

<input type="checkbox" name="tipo_criticita[]" value="Criticità_attese">
<textarea name="criticita_atto[]" cols="40" rows="2"></textarea>
<textarea name="attivita_contrasto[]" cols="40" rows="2" ></textarea>

<input type="submit" value="Invia" name="invia" >
<INPUT TYPE="button" VALUE="Annulla" onClick="history.back()">
</form>

il codice di insert_report.php

Codice PHP:
<? 
include("connessione.php");
    
    // richiamo il file di configurazione
    require 'config.php';

    // richiamo lo script responsabile della connessione a MySQL
    require 'connessione.php';
    
    //recupero tutti i dati
    $email = $_POST[email];
    $utente = $_POST[provincia];
    $password = $_POST[password];
    $tipo = $_POST[tipo];
    $data_inserimento = $_POST[data_inserimento];
    $ora_inserimento = $_POST[ora_inserimento];
    .....
    //$tipo_criticita = $_POST[tipo_criticita];
    $criticita_atto = $_POST[criticita_atto];
    $attivita_contrasto = $_POST[attivita_contrasto];
    $centri_isolati_criticita = $_POST[centri_isolati_criticita];
    $centri_isolati_contrasto = $_POST[centri_isolati_contrasto]; 

    $data_inserimento  = date ("Y-m-d");
    $ora_inserimento  = date ("H:i:s");


    
$query = "INSERT INTO TABELLA
        (data_inserimento,ora_inserimento,...) VALUES ('$data_inserimento','$ora_inserimento',...)";

    // invio la query
    $result = mysql_query($query);

    // controllo l'esito
    if (!$result) {
        die("Errore nella query $query: " . mysql_error());
    }

    // recupero l'id autoincrement generato da MySQL per il nuovorecord inserito
    $id_report = mysql_insert_id();
    
        
    //inserisco la seconda parte del report nella tabella criticità
    // Controllo se la matrice di moduli sia stata inviata

    if (isset($_POST['tipo_criticita'])) {
    
    // Lavoro su ogni singolo elemento della matrice
    foreach ($_POST['tipo_criticita'] as $id => $tipo_criticita ) {
        // Creo la query
     $strSQL = "INSERT INTO criticita ( id_report, tipo_criticita, criticita_atto, attivita_contrasto,centri_isolati_criticita,centri_isolati_contrasto  ) VALUES ( '$id_report','$tipo_criticita','".$criticita_atto[$id]."', '".$attivita_contrasto[$id]."', '".$centri_isolati_criticita[$id]."', '".$centri_isolati_contrasto[$id]."' )"; 

           // Scrivo la query 
           $strSQL = mysql_query($strSQL); 
        
        // Visualizzo la query
        //echo "$strSQL
";
    }
} 

        $mail_s='NOME@DOMINIO.it'; //destinatario FAX server
        $mail_r='NOME2@DOMINIO.it';
        $mail_r2='NOME3@DOMINIO.it';
        $mail_r3='NOME4@DOMINIO.it';

        $subject='OGGETTO';
        $txtemail=(" --  REPORT  --   \n
        inviato 
        " );
        $headers = 'From: REPOR <'NOME@DOMINIO.it'>' . "\r\n" ;
           mail($email,$subject,$txtemail,$headers);
        mail($mail_s,$subject,$txtemail,$headers);
        mail($mail_r,$subject,$txtemail,$headers);
        mail($mail_r2,$subject,$txtemail,$headers);
        mail($mail_r3,$subject,$txtemail,$headers);



        echo "<h2>
        REPORT ID. NR. $id_report   INSERITO IN ARCHIVIO IN 
DATA $data_inserimento ALLE ORE $ora_inserimento

        
INVIATA CONFERMA ALL'INDIRIZZO 
 $email </h2>";
    // chiudo la connessione a MySQL
    mysql_close();

?>
In questo modo se inserisco una CRITICITA' la prima per esempio, e poi passo ad inserire la 5 nel DB viene inserito solo il valore della checkbox e non il valore delle textarea associate.