Beh.... in questo caso puoi agire in due modi, ma il tema che ti è stato affidato prevede l'utilizzo di JavaScript, per cui devi andare a postare nel forum apposito.

Ad ogni modo, nella pagina ORDINAZIONE.PHP vai a fare una query di select alla tabella condimenti.
Estrai tutti i valori in un array (mysql_fetch_array).
La form deve avere dei checkbox ed anche un campo di testo dove ci metterai il prezzo totale della pizza (sostanzialmente prevedi un prezzo base a cui andrai ad aggiungere quello di ogni condimento aggiuntivo).

Ogni checkbox avrà il value corrispondente al prezzo che hai estratto dal DB.
Un ottimo esercizio sarebbe quello di prevedere la checkbox disabilitata per i condimenti che non sono disponibili (quelli con il valore settato a 0).

Javascript, al momento di ogni singola modifica alla form (quindi ogni volta che uno che ordina vuole aggiungere un condimento) andrà a prendere il valore associato a quella checkbox, a sommarlo al prezzo di base e a stampare nel campo PREZZO il totale.

Per non andare Off-Topic, però, ti rimando al forum su Javascript.