Perchè è stato creato il sistema MVC????
Per evitare di dover modificare inutilmente una pagina jsp, oppure di scrivere in ogni pagina jsp un controllo magari comune a 100 jsp che hai creato...sai che P***E!

La servlet come detto da Cl4Ba è parte del controlle del paradigma MVC, ovvero il Controller, mentre una jsp alla VIEW....
Ovvio che nessuno ti obbliga a scrivere le due cose separate, ma si tratta poi di praticità nel caso in cui tu dei scrivere o modificare solamente la parte di controllo o solamente la parte di grafica.
In questo modo per modifiche successive non devi analizzarti tutta una jsp per poi capire cosa devi modificarla e vedere se puoi modificarla.....

Esattamente come nascono tutte le varie tecnologie, pattern e soluzioni generiche....tutto per il migliorare la gestione ed eventuali modifiche alle implementazioni grafiche....spero di esser stato più chiaro stavolta....altrimenti medita su quello che ti ho detto prima

..Non vedi dinero!!!