ForEach su 2 array

[-AA-]

Un ciclo foreach per eseguire una insert into di un array

$categ = $_POST['categ'];

foreach ($categ as $categoria) {
mysql_query("INSERT INTO tabella idcategoria) VALUES ('$categoria')");
} 

ok...

e quando gli ARRAY sono 2 ?

$categ = $_POST['categ']; //array 1
$prezzo = $_POST['prezzo']; //array2

foreach ($categ as $categoria) {
mysql_query("INSERT INTO tabella (prezzo, idcategoria) VALUES ('$prezzo', '$categoria')");
} 

come inserisco 2 array dentro 1 foreach?