Bah, non vedo come un passaggio in più possa complicare la vita all'utente.
Comunque:
1) vi sono altre stampanti virtuali che non mostra finestre, es. PDF-995

2) se vuoi usare PDFCreator hai i sorgenti, quindi ti basta modificarli per saltare la visualizzazione della relativa finestra, così imposti i parametri di stampa e stampi direttamente.

Ho riscontrato che PDFCreator stampa comunque meglio di PDF-995.

Ciao