per esempio
codice:
var lista=document.getElementById('id_ul');
var lis=lista.getElementsByTagName('li');
for(var k=0;k<lis.length;k++){
  if(lis[k].id && lis[k].id.indexOf('bit')==0){
    // questo li ha id che inizia con 'bit'
    // fai quello che devi farci, x es.
    alert(lis[k].firstChild.nodeValue);
  }
}