l'errore

modify header information - headers already sent by (output started at /var/www/html/garage/index.php:12) in /var/www/html/garage/include/auth.lib.php on line 31

significa che c'è ad esempio un tentativo di suare l'istruzione HEADER nel bel mezzo della pagina quando invece deve essere inviato prima delle intestazioini normali di una pagina hTML; quindi controlla auth.lib.php in riga 31 come dice l'errore