Quel messaggio non riguarda la sitemap che hai caricato.
Ma il metodo di verifica per dimostrare a google che quel sito e' tuo (e di conseguenza mostrarti statistiche aggiuntive).
In pratica puoi scegliere come metodo di verifica il caricamento di un file html nella root del tuo sito (un file con un nome simile a google2131432545345.html)
oppure l'inserimento di un meta tag nel codice della index.

Dal messaggio direi che hai scelto il primo caso...quindi devi creare un file (anche vuoto) con quel nome esatto che ti dice google e far nuovamente la verifica.