quest più o meno è l'esempio per quando fai click sul primo link (click1 per intenderci)

quando clicki sul primo

expo viene mostrato a seconda se sia visibile o meno;

successivamente viene controllato lo stato dei div successivi nel caso fossero visibili ne viene fatto lo slideUp.

praticamente devi copiare le 3 if finali sotto gli altri eventi click cambiando il nome dei div che devi controllare di volta in volta

$(document).ready(function(){
$('#click1').click(function () {
if ($("#expo").is(":hidden"))
{
$("#expo").slideDown("slow");
}
else
{
$("#expo").slideUp();
}

if ($("#info").is(":visible"))
{
$("#info").slideUp();
}
if ($("#newsletter").is(":visible"))
$("#newsletter").slideUp();

if ($("#contatti").is(":visible"))
$("#contatti").slideUp();

});

});

spero sia sufficiente

un saluto