Ciao,
al volo mi vengono in mente 2 metodi:

1) substr($variabilestringa,0,-1) che rimuove l'ultimo carattere dalla tua stringa

2) piuttosto che una stringa usi un array ( quindi $variabile = array('a','b','c','d','e') ) e usi la funzione implode per trasformarlo in una stringa:

Codice PHP:
$stringa = implode(',',$variabile); 
Ciao