Se è un'entrata aux, sarà molto probabilmente un jack come quello delle cuffie, a cui colleghi un cavo che va dall'uscita delle cuffie del lettore mp3 all'entrata dell'autoradio.
Se invece è una porta usb, attento alla scelta del lettore: ne devi trovare uno che funzioni come pendrive (cioè da Windows ti esce come Disco rimovibile), e non che funziona con un suo software che si deve installare. Ma non ti preoccupare, la gran parte dei lettori mp3 è visto come unità disco (quindi va bene per l'autoradio).