Fai 2 regole

RewriteRule ^([a-zA-Z]+)/test/noaction/[a-zA-Z0-9_-]+\.html$ test.php?lang=$1 [L]
RewriteRule ^([a-zA-Z]+)/test/([a-zA-Z]+)/[a-zA-Z0-9_-]+\.html$ test.php?lang=$1&action=$2 [L]

in questo preciso ordine.

(naturalmente non è l'unica soluzione, ma in generale ci vogliono 2 regole)