TFTP non è particolarmente sicuro (non supporta autenticazione e cifratura, ma forse tu per "sicuro" intendevi qualcos'altro), ma è molto semplice e piuttosto veloce (non è compresso, ma invia pochissimi dati oltre agli effettivi dati del file).
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Ma forse se vuoi "spedire" dei dati più che prelevarli ti conviene usare qualche altro protocollo più semplice ancora, puoi anche semplicemente inventarlo tu.