scusa shodan se non l'ho detto prima , è una generazione di una visual-scene per collada in cui ogni nodo ha una o piu' trasfomazioni da compiere(rotate,translate,scale) e nella scena gli oggetti si annidano ad es:

tavolo(RTS trasfomazioneTavolo)--computer sul tavolo RTS(trasformazioneTavolo*trasformazioneComp)-- harddisk su computer su tavolo(RTS trasformazioneTavolo*trasformazioneComp*Trasformaz ioneHardDisk)ecc...

ma se la scena è una stanza allora avro:

stanza--tavolo--computer sul tavolo-- harddisk su computer sul tavolo
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sedia--gatto su sedia ecc....


ogni sottonodo ha la sua trasformazione moltiplicata per le trasfomazioni padre.