checkbox[][], form

[pictor]

$matrice = $_POST['checkbox']; 

foreach ($matrice AS $rigo) { // ad ogni iterazione $rigo conterrà il valore dell'elemento corrente di $matrice
      if(is_array($rigo)) { 
        foreach($rigo as $value) {
          echo "Il valore di {$rigo} è $value";
        }
        // scorro l'array con un altro foreach 
      } else { 
        // il rigo non è un array 
      } 
} 

Però non stamperà anche il nome della variabile, essendo questo rinominato in $rigo.
Stampa il valore.

Comunque è meglio che spieghi che cosa stai facendo e cosa vuoi fare.

Probabilmente c'è una soluzione migliore....