Beh, puoi scrivere un codice PHP che ti genera il JS, questo è sicuro...
Ma quello che chiedi tu è un'azione client-side (submit di un form) mentre PHP è server side.

comunque il codice JS che ti serve è qualcosa tipo:

codice:
function submitForm()
   {
   f = document.getElementById("idform");
   f.submit();
   }
e poi nel link:

codice:
Submit

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EDIT: scusa, stavamo postando insieme.

Mi sa che non ho capito bene cosa vuoi fare allora.... me lo spieghi con più precisione?