La soluzione più pratica è quella di scaricare un convertitore da pdf a doc, apportare le modifiche e riconvertire il file in pdf. Qui ne trovi uno gratuito

http://www.free-pdf-to-word.com/download.html

L'alternativa è disporre di adobe acrobat (sw a pagamento) oppure scaricare openoffice 3 e l'estensione pdfimport che consente di editare i pdf.