Diciamo che non puoi nasconderli, però puoi renderli più carini, magari allungando un po' l'url, senza esagerare, ad esempio:

http://www.miosito.it/5674/5/2/Certificati.html

Se 5674 è l'id del certificato di battesimo
Se 5 è la categoria "Certificati"
e 2 è la sottocategoria "personali"

Puoi creare un url del genere:


codice:
http://www.miosito.it/5-certificati/2-personali/5647-battesimo.html