In una tabella dove voglio permettere la selezione di ogni riga, per modifica/eliminazione, prevedo un campo in piu' dove metto
...
<TD><a href='nomeprogramma.php?Id=";
echo $id;
echo " '>Sel</a></TD>
...
quando clicchi Sel viene richiamato nomeprogramma.php?Id= + il valore di $id.
Per ottenere questo id deve utilizzare $GET.
Spero di esserti stato di aiuto, ciao
Carlo