non capisco perché dovresti usare AJAX per il roll over delle immagini. Ma forse non ho capito bene io la domanda...
Ad ogni modo vedi http://ivenuti.altervista.org/articoli.htm : l'ultimo articolo della lista presenta un codice di esempio per il roll over delle immagini.
Fammi sapere se è questo che risolve il tuo problema oppure no...