<input name=\"articoli[]\" type=\"checkbox\" value=\"$titolo\" />
<input name=\"articoli[]\" type=\"checkbox\" value=\"$idarticoli\" />


se il checkbox lo fai con value $titolo nella pagina send recuperi i titoli, altimenti se lo fai con value $idarticoli gli id degli articoli selezionati con un

Codice PHP:
foreach($_POST['articoli'] as $val){
   echo "$val"; 
}