Assegna una dimensione fissa per i div. Sai esattamente come funziona l'attributo float?
Puoi lasciare in float:left il div pippo, e il div pluto con un margine sinistro pari alla dimensione del div pippo....
Forse però non ho capito bene la domanda, ma magari se posti un pò del tuo codice posso capire meglio e quindi, se posso, aiutarti.