possibilità 1: concatenazione in tempo reale

Codice PHP:
<input name="Valore_A" type="text" id="Valore_A" onchange="concatena()"/>
<
input name="Valore_B" type="text" id="Valore_B" onchange="concatena()" /> 
possibilità 2: su uno specifico evento
Codice PHP:
<input type="button" onclick="concatena()"... 
In entrambi i casi:

Codice PHP:
<script language="javascript">
function 
concatena ()
{
  
// ATTENTO !! id="Valore_Finale" non name="..."
  
getElementById("Valore_Finale").value =
    
getElementById("Valore_A").value 
    
getElementById("Valore_B").value;
}

</script> 
Nota: codice non testato. Probabilmente saranno necessari alcuni adattamenti...