Semplicemente SOLO con javascript non è possibile leggere/scrivere perchè è una tecnologia "lato client" ovvero gira sul pc dell'utente!
Dato che gira sul pc dell'utente, non gli è consentito di scrivere un file sul server!
Mentre con una tecnologia lato server (come php o asp che ti sono stati suggeriti) puoi fare quello che vuoi, sia leggere che scrivere quello che vuoi e dove vuoi (ovviamente potrai scrivere il file di testo solo sul server dove risiede lo script php/asp ecc. ecc.!)