Specifica tutti i campi ad esclusione dell'id.

codice:
insert into tab3 (campo1,campo2) 
select tab1.campo1,tab1.campo2
from tab1
left join tab2
on tab1.id = tab2.id
where tab2.id is null
union all
select tab2.campo1,tab2.campo2
from tab2
left join tab1
on tab2.id = tab1.id
where tab1.id is null