Se parlavamo di ruby con i comodi helpers ti avrei consigliato sicuramente prototype, che prende anche da ruby una simile struttura sintattica.
Dovendo cominciare con un framework da zero, e considerando che quì non hai l'ide di microsoft e le cose sono un po' differenti, direi che puoi sceglierne uno senza farti troppi problemi:
1) Prototype (+ scriptaculous)
2) Jquery, sulla cresta dell'onda adesso, soprattutto con l'ultima release di jquery ui
2) Moo Tools