Certo puoi sovrappore due PictureBox, ma non so quanto questo possa essere "soddisfacente" VVoVe:
Secondo me potresti risolvere semplicemente affianco le due PictureBox, se hai la necessità di simulare un carico, nella prima PictureBox metti la parte anteriore del camion, nella seconda la parte posteriore; poi a runtime sostituisci l'immagine nella seconda PictureBox. So che può sembrare abbastanza forzata come cosa, ma penso che sia l'alternativa più semplice