beh, se ti scarichi l'esempio ed apri il codice HTML, c'è tutta la procedura:

in sostanza devi importare il CSS ed il JS che producono l'effetto

poi crei la struttura del menu (io ti raccomanderei di partire quella presente, modificando le voci che ti interessano).

Per aggiungere una sottovoce al menu devi mettere il link che apre la sottovoce con rel="menutrigger" e come name="nomesottovoce"

Poi alla lista della sottovoce metti id="nomesottovoceNav"

Il resto dovrebbe essere chiaro