Ci sono riuscito!
inserisco il codice, magari può essere utile a qualcuno... ho fatto una semplice sostituzione innerHTML

se qualcuno ha qualche suggerimento per migliorarlo...ben venga!

codice:
<html>
<body>
<script type="text/javascript">
function avviaFilmato() {

      var videoDiv = document.getElementById('video');
      var codice = '<object type="application/x-shockwave-flash" style="width:425px; height:344px;"';

          codice += 'data="http://www.youtube.com/v/9ibX3TejlZE&#38;hl=it&#38;fs=1">';
          codice += '<param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/9ibX3TejlZE&#38;hl=it&#38;fs=1" />'
          codice += '</object>';

      videoDiv.innerHTML = codice;


}
</script>


      <div id="video">
      
      </div>

</body>
</html>