se vuoi semplicità, flessibilità, leggerezza e documentazione ben fatta ti consiglio sicuramente codeigniter io mi ci trovo molto bene.

Puoi dare un'occhiata all'ottima documentazione qui oppure guardare i videotutorial

Comunque di solito quando devo scegliere un framework mi spulcio la documentazione, googlo un po' in cerca di feedback ed eventualmente provo a seguire un tutorial guidato per provare a creare qualcosa... poi valuto in base ai vari responsi...

spero di esserti stato utile!