Ti serve un programma di masterizzazione ed un masterizzatore DVD.
Qui trovi alcuni programmi gratuiti http://www.snapfiles.com/Freeware/gmm/fwcdburn.html

Se è un DVD Dati, ti basta trascinare i file nella compilation e masterizzare, se è un DVD video, devi avere i file .vob, il programma ti dovrebbe creare le cartelle audio_ts e video_ts dove metterli.