su una rete paritetica con pc XP professional è necessario che l'utente A e B che devono gestire condivisioni abbiano intanto nomi diversi da "administrator" e devono possedere una password.

su ogni PC inserisci l'utente che ha bisogno di connettersi. Quindi su B metterai le credenziali dell'utente A e viceversa.

Se nelle impostazioni di cartella elimini il segno di spunta su "utilizza condivisione semplice di file" potrai (se il file system è NTFS) anche gestire cosa l'utente remoto potrà fare o non fare...

ti sconsiglio vivamente di condividere l'intero disco. Crea piuttosto una cartella ad hoc.