è molto semplice:

applicazioni ---> accessori ---> terminale

a questo punto digiti semplicemente firefox, se l'applicazione va in crash dovresti ottenere un output sullo stesso terminale.

incollandolo qui potresti darci utili spunti per capire dove risiede il problema.

intanto potresti dirci se il problema si è sempre manifestato o se lo puoi associare ad un qualche aggiornamento di sistema o installazione/rimozione di qualche pacchetto.