supponendo che la tabella dei tipi dei video sia TIPI_VIDEO cosi:
CODICE | NOME

la query diventerà cosi:

SELECT
VIDEO.COD_VIDEO as COD_VIDEO,
VIDEO.COD_TIPO as COD_TIPO,
VIDEO.TITOLO as TITOLO,
VIDEO.DESCRIZIONE as DESCRIZIONE,
VIDEO.CARTELLA_IMG as CARTELLA_IMG,
VIDEO.CARTELLA_VIDEO as CARTELLA_VIDEO,
VIDEO.DURATA as DURATA,
VIDEO.IMG as IMG,
VIDEO.VIDEO as VIDEO,
TIPI_VIDEO.NOME as NOME
FROM
VIDEO,TIPI_VIDEO
WHERE
VIDEO.COD_TIPO = '$id' and COD_TIPO=CODICE
ORDER BY TITOLO");


una cosa...non serve che tu scriva VIDEO.COD_VIDEO as COD_VIDEO,VIDEO.COD_TIPO as COD_TIPO ecc

puoi usare i nomi dei campi senza inserire il nome della tabella...la tabella devi inserirla solo se usi + di una tabella e ci sono 2 o più campi con lo stesso nome!