O forse quel che cerca è l' IFRAME, rimanendo in ambito HTML Elements e al massimo, JavaScript.
Come content allora, ci piazzi solo:

<iframe name="main" frameborder="" width="" height="" src="defaultURL.html"></iframe>

L' Attributo SRC gli fa caricare pagine, che preparerai a parte.
Poi con JavaScript dalla barra di navigazione cambi il Valore di src=""
cosa che puoi fare anche coi tradizionali Link:

<a href="pageURL.html" target="main">Testo o Immagine</a>

Una particolare pulsanteria di navigazione si può fare anche con piccole Immagini-Link.


frameborder="" 1 o 0;
dimensioni in pixel o percentuale;
vedi per altri Attributi.