Non c'è nessun problema da risolvere: lo ottieni esattamente come lo otterresti da una pagina diversa.

Devi solo fare attenzione: se usi la stessa pagina per l'invio della form e la ricezione dei dati, dovrai fare in modo che vengano settati dei parametri che ti permettano di capire se devi "visualizzare la form" o "ricevere i dati".


Un esempio banalissimo:

index.jsp
codice:
<%
   String par = request.getParameter("par");
   if (par != null) {
      // Il parametro "par" è valorizzato... significa che sto ricevendo i dati
%>

   

<%
   } else {
      // Sono appena arrivato sulla pagina... visualizzo la form
%>

   
   <form action="/percorso/alla/servlet?par=1" method="post">
   ...
   </form>
<%
   }
%>
Ciao.