1) Di uno switch con almeno 3 porte.
2) da una porta del router ad una della switch.
3) I driver della stampante li installi su tutti i PC, creando una stampante locale e creando una porta "Standard TCP/IP" verso la stampante il cui indirizzo hai stabilito. La stampante deve avere una porta Ethernet, altrimenti ti serve un Print Server, che trasforma l'Ethernet in USB (o parallela, o seriale).