Modifica contenuto tag tramite attributo title

[Xinod]

se sai che e' sicuramente un div

var divs=document.getElementsByTagName('div');
for(var k=0,l=divs.length;k<l;k++){
  if(divs[k].title && divs[k].title=='div_esempio'){
    // qui fai quello che devi fare con divs[k]
  }
}

altrimenti sostituisci '*' a 'div'