Con VLC dovresti essere in grado di visualizzare i files vob (a me li apre).
Comunque i files dovrebbero essere dentro una directory Video_ts che è parte della struttura del dvd.
Fai doppio click sul file video_ts.ifo e ti si dovrebbe aprire il programma con cui guardi i dvd e da li visualizzi tutto il dvd in una volta sola.