La comunicazione con telnet nn la puoi fare da file html -.-

Devi avere un programma che si colleghi via socket sulla specifica porta.

quindi puoi farti un piccolo sottosistema interno che riceve dati sulla porta 80 e interfacciarti con js e un server.

Le soluzioni a questo punto sono varie.
Puoi chiudere la porta telnet e aprire una porta dedicata ad un server di wrapping scritto da te(in java ci metti 30 min a farlo) che con relativo client dialoga con telnet sulla macchina remota.

Evitando cosi' la pagina web .
DIpende anche da che livello di sicurezza vuoi ottenere.
Ovviamente se lo fai via web devi sviluppare tutto un sistema di controllo acessi per evitare che utenti che trovano quella specifica pagina possano a loro volta accedere.

Le soluzioni sono molte si possono fare via apgina web come anche programma remoto.