Lascia stare le tabelle, che sono la risposta sbaglaita dal punto di vista semantico e di accessibilita`.

Pero` cerca di fare i conti giusti.
Il tuo blocco ti va sotto perche` non ci sta: il blocco destro e` piu` largo dello spazio.
Il blocco #right_side e` largo in tutto 163 px, mentre lo spazio lasciato dal #center e` solo 160px

Solo IE (quirks mode) fa' i conti sbagliati e non aggiunge i bordi come fanno tutti gli altri browser.