ad esempio facendo così mi dà un errore:
Quale, dove, come, quando ???

Comunque non puoi creare più label che si chiamano tutte "prova".
Ti consiglio di usare un altro metodo. Metti una label sul form a design time e imposta la proprietà Index = 0.
A run time è sufficiente un Load prova(i) all'interno del ciclo For...Next. Non dimenticare, sempre all'interno del ciclo, di impostare opportunamente le proprietà Top, Left e Visible.